应用场景与核心功能需求
基于高次谐波的非线性超声检测技术(高次谐波法)通过分析基波激励在材料中传播时产生的二次、三次回波幅值,实现对金属早期疲劳损伤、塑性变形、蠕变、界面脱粘等微观缺陷的定量评估。常规线性超声对微米级闭合损伤完全失效,而金相、X射线等方法存在有损或无法穿透厚壁构件的局限,行业亟需一套能够精确采集多次谐波回波信号、具备高信噪比和良好同步性的采集系统。在实验室标定场景中,发射换能器输出高压正弦猝发波(基波频率通常为2 KHz~10 MHz),接收换能器捕获包含基波与谐波的微弱回波信号,同时需要同步记录衰减后的激励基准波形以便计算相对非线性系数,且要求系统支持外部触发同步以保证每次采集的相位一致性。
北京某高校科研团队在搭建高次谐波法非线性超声检测平台时,提出以下核心需求:能够同时采集包含基波、二次、三次谐波分量的完整的回波时域信号,通过频域分析提取各次谐波信息;支持外触发方式采集(由激励源提供同步触发信号)和内部脉冲触发采集(由采集卡产生触发逻辑);系统需具备高采样率与高带宽以完整捕获谐波信号的时域波形,并提供内置信噪比提升手段以应对微弱回波被噪声淹没的问题。北京坤驰科技提供的QT1146高速数字化仪以1 GS/s采样率、DC-420 MHz带宽、14 bit分辨率、多通道同步采集能力以及可选的FPGA实时累加平均算法,精确匹配该项目的信号采集与预处理需求。
系统整体架构
整套非线性超声检测系统的信号链路分为测试对象层、硬件系统层、软件系统层三层。
(1)测试对象层(被测样品与声学收发单元):发射超声换能器经耦合剂向被测样品(航空铝合金、复合材料、焊接构件等)发射高压正弦猝发波;宽带接收换能器采集透射/反射波中的基波及二、三次谐波回波信号。
(2)硬件系统层:
①高压激励主机模块:内置GPIO时序控制的高压正弦猝发功率放大单元,具备硬件过流保护与联锁开关;激励输出分两路——支路A驱动发射换能器,支路B经50 Ω无源衰减器后连接至QT1146的激励观测通道。
②QT1146高速数字化仪:
- ·CH1采集通道:接收来自宽带换能器的谐波回波信号;
- ·CH4采集通道:接收经衰减后的激励基准波形;
- ·外部触发输入:接收激励源同步脉冲,实现外触发方式采集;
- ·脉冲发生器:可输出内部脉冲触发信号控制激励源启停(内部脉冲触发采集模式);
- ·PCIe 3.0 x8总线:将双通道原始波形数据/FFT数据实时上传至上位机。
③辅助外设:工控机(含PCIe x8 Gen3插槽)、采集卡自动校准软件、超声探头套件。
(3)软件系统层:一体化上位机软件集成激励参数设置、波形实时显示、非线性频谱分析(FFT)、损伤报警与数据导出等功能,同时提供多语言SDK便于二次开发。
系统整体框图如下:
硬件环境
核心板卡:系统采用QT1146高速数字化仪作为核心采集单元。该系列提供从1 GS/s采样率,支持采样率可调,通道支持单通道、双通道或四通道同步采集,各通道配备独立的ADC和放大器。板载8 GB内存,可配置为FIFO缓冲模式以支持连续数据流。
射频前端:超声探头阵列将超声回波信号转换为匹配数字化仪输入范围的模拟电压信号。
平台主机:主控计算机,需提供PCIe x8 Gen3及以上规格插槽。
数据传输
板间数据流:软件【激励控制】→GPIO→激励源生成高压正弦猝发波;
激励源→【激励输出】端口分两路:
- 支路A:发射换能器→声学耦合样品→接收换能器→CH1采集通道;
- 支路B:50Ω无源衰减器→【激励观测】端口→QT1146 CH4采集通道;
QT1146双通道原始波形通过PCIe总线上传软件;
软件完成频谱分析、非线性系数计算、损伤判定、报警输出等功能。
方案优势
1 GS/s高采样率与DC~420 MHz带宽
(1)非线性超声检测中基波频段通常在2~10 MHz,二次谐波为4~20 MHz,三次谐波为6~30 MHz,微弱谐波信号需要足够高的采样率和带宽才能不失真捕获其时域波形细节,否则将丢失谐波幅值和相位信息。
(2)QT1146的1 GS/s采样率和420 MHz带宽(-3 dB)完全覆盖基波至三次谐波频段,配合14 bit高分辨率,确保谐波成分被高保真数字化,为后续非线性系数计算提供精确原始数据。
FPGA累加/平均算法实时提升信噪比
(1)高次谐波回波信号通常非常微弱(mV级甚至更低),单次触发采集的时域波形中谐波可能被放大器噪声和环境噪声完全淹没,传统上位机软件平均受限于PCIe传输带宽和CPU处理能力,难以实现大量累加。
(2)QT1146可提供累加/平均(AVG)固件选项,该算法在FPGA内部通过多次触发采集模式将周期信号逐段累加并取平均,能将高斯分布噪声的方差降低至1/N(N为累加次数),显著提升信号信噪比。该处理完全由板载FPGA实时执行,不消耗上位机CPU资源,且累加长度、累加次数、重频频率均可由用户灵活配置。
累加平均算法处理前后的时域对比图如下:一图为单次触发采集的原始回波时域;二图为经过512次累加平均后的时域,清晰噪声本底大幅降低。
原始信号
累加数据
8 GB大容量板载内存与PCIe 3.0 x8高速传输
(1)长时间连续采集中若仅依赖上位机内存,当瞬时数据量超过PCIe传输能力时极易导致丢点;同时高速采集产生海量原始波形数据,要求总线具有足够带宽以满足实时上传需求。
(2)QT1146标配8 GB板载DDR4,可在FIFO缓冲模式下缓存长时间连续数据流,防止数据溢出丢失。配合PCI Express 3.0 x8接口,连续数据传输速率高达5.4 GB/s,确保双通道1 GS/s采样数据无瓶颈上传至上位机,实现全链路无阻塞采集。
下图为两通道流模式采集:采样率1 GS/s,数据带宽:1 GS/s*2通道*2Byte=4 GB/s。任务管理器查看磁盘,通过PCIe到PC内存,内存写磁盘传输速率为4 GB/s,理论与实际相符。
灵活的触发同步机制(外触发与内部脉冲触发)
(1)高次谐波法要求每次采集与激励猝发脉冲严格同步,以获得相位一致的谐波回波波形;同时系统需支持两种触发模式:由激励源发出的外部触发信号启动采集,以及由采集卡自身产生内部脉冲触发激励源工作,以适应不同的实验布局和控制需求。
(2)QT1146具备外部触发输入端口,TTL电平(0.5~5 V),触发门限可调(0.5~1.8 V),最高支持10 MHz触发输入频率;此外提供可编程脉冲GPIO设置,可输出自定义脉宽的脉冲信号,作为内部触发源控制激励源启停,实现“内部脉冲触发采集”模式。两种触发模式均通过FPGA实时响应,触发精度≤1 sample。
产品概述
QT1146主要技术规格与核心特性
QT1146系列是超高速信号采集PCIe数字化仪,采样率1 GS/s,支持一通道、二通道及四通道配置,各通道配备独立ADC核心和放大器,确保通道间高度同步性与一致性。
主要技术规格:

QT1146软件支持
QT1146配套完善的软件工具链,大幅简化项目集成与二次开发难度:
QT Signal View可视化软件:提供硬件配置、波形实时显示、数据存储回放、FFT频谱分析、累加平均参数调试等核心功能,用户无需编程即可完成采集参数设置与回波结果初步查看。FFT频谱分析模块可快速观察基波、二次、三次谐波回波的幅值和频率分布,辅助现场实验调试。
多语言SDK开发工具链:支持C/C++、Python、MATLAB、LabVIEW等语言,提供完整的API函数库及参考例程,开发人员可在例程基础上快速实现自定义的非线性系数计算算法、损伤判定逻辑等功能集成。
硬件驱动适配:提供64位Windows 10/11设备驱动,同时支持Linux(Ubuntu、CentOS、Redhat等)及国产麒麟操作系统,可面向特定项目定制开发。
配套示例工程:包含数据采集、写入文件、累加平均调用、触发模式切换等常用功能示例,用户可直接编译运行并修改,降低从硬件到应用的整合门槛。
市场优势与总结
本方案以QT1146高速数字化仪为核心采集单元,采集单元1 GS/s采样率、DC-420 MHz带宽、多通道同步、8 GB缓存、PCIe 3.0 x8高速传输及可选的FPGA累加/平均算法,精准满足高次谐波法非线性超声检测中对基波及二、三次谐波回波信号的同步高保真采集、实时信噪比提升及灵活触发同步等核心需求,构成一套从硬件底层到上层软件验证的完整技术闭环。
北京坤驰科技有限公司深耕高速数据采集与FPGA实时信号处理领域多年,已形成PCIe、以太网、VPX等总线模块化产品线,拥有国家高新技术企业认证和ISO9001质量体系认证,研发人员占比超70%。公司具备丰富的行业项目落地经验,可提供标准化高速数字化仪及定制化FPGA算法IP(累加平均、峰值检测、块统计、脉冲发生器等)、硬件改版、配套软件开发、全流程技术支持,能够根据不同监测测试项目的工况与指标完成软硬件适配,助力各类非线性超声检测平台快速集成并投入科研与工业应用。

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